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Pour ma�triser l'automation, il faut d'abord comprendre les capteurs, les actionneurs, les v�rins, les moteurs, la m�canique, les temps de cycle, et, surtout, les besoins pratiques et la logique de l'op�rateur. C'est vrai dans la r�novation de la commande d'une machine, � la m�canique toujours impeccable, mais handicap�e par son �lectronique d�pass�e. C'est vrai dans l'adjonction de fonctionnalit�s profitables sur une machine moderne. C'est aussi vrai dans la cr�ation de commande pour une nouvelle machine � livrer rapidement. Et c'est toujours vrai dans la s�curit� machine conforme � la r�glementation CE. Dans tous les cas, l'exp�rience du programmeur est un d�tecteur fiable de solutions pratiques.